Get Repeating table value into Datatable

DataTable dt = new DataTable();

XPathNavigator xpNav;
 XmlNamespaceManager nsMgr;
XmlDocument ipForm = null;
Stream formStream = null;

formStream = spfile_Flag.OpenBinaryStream();
 ipForm = new XmlDocument();
 ipForm.Load(formStream);
xpNav = ipForm.CreateNavigator();
 nsMgr = new XmlNamespaceManager(xpNav.NameTable);
 nsMgr.AddNamespace("my", "http://schemas.microsoft.com/office/infopath/2003/myXSD/2014-10-16T17:16:01");
XPathNodeIterator baFormNodes = null;

                                string Products = string.Empty;
                                string Individual_Stock_IDs = string.Empty;
                                baFormNodes = xpNav.Select("/my:MembComm/my:ProductDetails/my:Itemwise", nsMgr);
                             
                                foreach (XPathNavigator baLine in baFormNodes)
                                {

                                    if (baLine.HasChildren)
                                    {
                                        dt.Rows.Add();

                                        baLine.MoveToFirstChild();
                                        Products = string.Empty;
                                        Products = baLine.Value;
                                        if (!string.IsNullOrEmpty(Products))
                                        {
                                            dt.Rows[rowcount]["Products"] = Products;
                                        }
                                        else
                                        {
                                            dt.Rows[rowcount]["Products"] = " ";
                                        }
                                        baLine.MoveToNext();
                                        Individual_Stock_IDs = string.Empty;
                                        Individual_Stock_IDs = baLine.Value;
                                        if (!string.IsNullOrEmpty(Individual_Stock_IDs))
                                        {
                                            dt.Rows[rowcount]["Individual Stock IDs"] = Individual_Stock_IDs;
                                        }
                                        else
                                        {
                                            dt.Rows[rowcount]["Individual Stock IDs"] = " ";
                                        }
                                       
                                        baLine.MoveToNext();
                                    }

                                }